L´isola di S.Pietro (51 km2) è raggiungibile solo via mare con 30 minuti circa di navigazione partendo dal molo di Calasetta o da quello di Portovesme; entrambe le attraversate hanno il trasporto auto. Le coste rappresentano uno degli aspetti più interessanti dell'isola, soprattutto nella parte occidentale, dove l'azione erosiva del mare ha creato rientranze, strapiombi, falesie e grotte in cui nidificano specie protette come il Falco della Regina e di suggestiva bellezza. La costa est è invece bassa e sabbiosa. Per poter ammirare gli scorci più belli è consigliato il periplo dell'isola in barca. Esistono gite organizzate con imprese turistiche o con l´Associazione "la Verde Isola".
