L'Istituto Geografico Militare e l'Ente Cassa di Risparmio di Firenze rinnovano quella fruttuosa collaborazione che rese possibile, nel 2004, la pubblicazione del monumentale Italia, Atlante dei Tipi Geografici, riedizione dell'Atlante di Olinto Marinelli del 1922.
Le due istituzioni hanno infatti deciso di procedere alla pubblicazione del volume del ricercatore Luca Lupi, che ha condotto a termine i suoi lunghi studi e le sue ultra decennali ricerche sulla Dancalia, con particolare riferimento alle regioni abitate dalla popolazione Afar e note come "triangolo degli Afar", una delle zone più disagiate del pianeta, eppure straordinariamente importante da un punto di vista geografico, geologico ed etno-antropologico. L'Istituto Geografico Militare, fin dagli anni '80 dell'Ottocento, fu impegnato in Dancalia, in difficilissime condizioni ambientali e di lavoro, con i propri Ufficiali e Topografi civili che, nel giro di alcuni decenni, riuscirono a portare a termine la prima completa immagine cartografica, geometricamente corretta, che è andata a costituire un patrimonio documentario gelosamente custodito presso i propri archivi, e a cui l'autore del volume ha necessariamente attinto a piene mani. La vastità dell'argomento e la ricchezza del corredo fotografico (foto panoramiche, storiche ed aeree, immagini da satellite) e cartografico raccolto hanno imposto la suddivisione della pubblicazione in due volumi, di cui il presente rappresenta esclusivamente la prima parte.